Подскажите пожалуйста, как снять авто с учета, если оно не на ходу? Есть варианты, чтоб вся процедура обошлась без осмотра автомобиля работниками ГАИ?

Проще автосос нанять или притащить.
Когда снимал Ниву, ехать в Изюм было уже нельзя, доверенность три месяца как просроченная была. Предлагал гайцам договорится, вывод - дешевле автосос.